In Sanskrit Samdhi means “the interval between day and night”. In more traditional Hindu terms, it refers to the period between the end of one age (or yuga) and the dawn of another.

 Der von indischen Einwanderern abstammende Mahantappa studierte am Berklee College of Music und der DePaul University in Chicago. Er trat mit Musikern wie David Murray, Steve Coleman, Jack DeJohnette, Samir Chatterjee, Von Freeman, Tim Hagans, Fareed Haque, Howard Levy, David Liebman, Greg Osby und Dr. Lonnie Smith auf.

Er arbeitet in mehreren Ensembles: dem Rudresh Mahanthappa Quartet (mit Vijay Iyer, François Moutin und Elliot Humberto Kavee), dem Raw Materials (mit Vijay Iyer), dem Dual Identity (mit Steve Lehman), dem Dakshina Ensemble (einem Indo-Jazz-Septett mit Kadri Gopalnath) und MSG (mit Ronan Guilfoyle und Chander Sardjoe). In Europa war er 2008 mit dem französischen Trio Dupont T auf Tournee.

1996 erschien sein erstes Album Yatra mit Ryan Shultz, Jim Trompeter, Larry Kohut und Jerry Steinhilber, 2002 folgte Black Water und 2004 Mother Tongue mit dem Rudresh Mahantappa Quartet. Sein Album Kinsmen wurde 2009 mit der Jury des Preis der deutschen Schallplattenkritik mit dem Vierteljahrespreis in der Kategorie Jazz ausgezeichnet. Weitere Auszeichnungen 2009: Musiker des Jahres, Komponist des Jahres, mit KINSMEN Album des Jahres und Altosaxophonist des Jahres.